סוגים של צנתרים גמישים כוללים בעיקר את הדברים הבאים:
קטטרים של PTFE: קטטר מסוג זה עשוי מפוליטטראפלואורואתילן (PTFE) ובעל עמידות גבוהה ולחץ פרץ, ולכן הוא משמש לעתים קרובות להזרקות שטיפה הדורשות קצבי זרימה ולחצים גבוהים.
קטטרים של פוליאתילן: צנתרי פוליאתילן הם פחות קשיחים וגמישים יותר, מתאימים לאינטובציה סלקטיבית.
צנטרי ניילון: צנתרי ניילון קשים יותר ובעלי לחצי פרץ גבוהים, והם משמשים לעתים קרובות להזרקות שטיפה הדורשות קצבי זרימה ולחצים גבוהים.
צנתר עם מנהור: זהו צנתר גמיש המונח בווריד חזה, בשימוש נפוץ בתחום הרפואי.
צנתרים אלו נמצאים בשימוש נרחב בתחומים רפואיים, חשמל בניין ועוד. כך למשל, בתחום הרפואי משתמשים לרוב בצנתרים גמישים לטיפולים התערבותיים תוך-וסקולריים, כגון התערבות עצבית וטיפול בסרטן הכבד; בבניין בנייה חשמלית, נעשה שימוש בצנתרים גמישים להגנה על חוטים מפני נזק על ידי הסביבה החיצונית.
